Участник Великой Отечественной войны и финской . Премирован командованием мото велосипедом , имеет награды медаль " За боевые заслуги " , " За освобождение Кавказа " , "За взятие Кенигсберга " участник Иранского похода .И в мирное время Стефан Григорьевич был в первых рядах участник Всесоюзной сельскохозяйственной выставки и награжден "Большой серебряной медалью " и многочисленными грамотами области и района . Семья Тарасовых это отдельная история - именно с его пра пра деда ведет историю с.Жуковское Песчанокопского района , в этой семье профессия военного особо почитаемая , братья родные Стефен Григорьевича военные , двоюродные тоже военные , и сын продолжил военную профессию , а сейчас два внука с честью и гордостью продолжают эту традицию профессиональных военных. Умер Стефан Григорьевич 25.июня 1993 году.